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《Automotive Innovation》是中國汽車工程學會主辦，與施普林格聯合出版并全球發行、反映汽車工程高學術水平和技術進展的國際性期刊。 本期《Automotive Innovation》通訊，內容包括兩個方面： 1. 好文推薦：《Automotive Innovation》智能汽車和電動汽車相關的3篇文章 2. China SAE近期動態： · 首期Automotive Innovation Workshop成功舉辦并全球直播 · 張進華：汽車技術融合發展趨勢 · 2021中國汽車產銷分析 · SAECCE開始論文征集 |
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基于道路消失點導向的危險小物體檢測 論文作者：Guang Chen, Kai Chen, Lijun Zhang, Liming Zhang & Alois Knoll |
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| 先進的深度學習技術極大促進了自動駕駛中物體檢測技術的發展，然而由于缺乏大規模的小物體數據集和研究方法，遠距離檢測小型道路危險物仍然是一個挑戰。本文從兩個方面解決了這一挑戰。首先，引入了一個遠距離道路物體數據集（TJ-LDRO），該數據集由109,337張圖像組成，是迄今為止小型道路物體檢測研究的最大數據集。其次，提出了一個基于道路消失點的感知網絡（VCANet），它利用消失點預測模塊和感知中心檢測模塊獲得語義信息。在VCANet中引入了多尺度特征融合管道和上采樣模塊來增強感興趣區域（ROI）的特征。用TJ-LDRO數據集進行試驗，結果表明，所提出的方法比典型物體檢測方法性能更好。本文填補了高速自動駕駛汽車道路危險小物體檢測方面的空白。 | |||
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關鍵詞：自動駕駛, 道路障礙物, 物體檢測, 深度學習, 消失點 本文是同濟大學陳廣團隊與慕尼黑工大Alois Knoll團隊開展的研究，引用詞條如下： Chen, G., Chen, K., Zhang, L. et al.: VCANet: Vanishing-Point-Guided Context-Aware Network for small road object detection. Automot. Innov. 4(4), 400–412 (2021) |
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基于五階容積卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC預估方法 論文作者：Lin Zhang, Qiang Meng, Hong Chen, Yanjun Huang, Yang Liu & Konghui Guo |
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| 新能源汽車的快速發展帶動了動力電池技術的突破。鋰離子電池因具有高比能、長壽命、高安全等特性，在新能源汽車上獲得了廣泛應用。然而，鋰離子電池荷電狀態（SOC）預估在動態時變工況條件下存在精度差、噪聲干擾強、魯棒性差等問題。針對上述難題，本文提出了一種基于自適應優化的五階容積卡爾曼濾波器的鋰離子電池SOC預估方法。首先，建立了電池二階等效電路模型描述電池靜動態特性，建立粒子群算法結合脈沖測試對模型進行參數辨識，構建濾波估計算法用于完成SOC估計。其次，針對實車環境下存在的干擾問題，開展了仿真測試進行研究，在初值干擾、采樣干擾等條件下均可達到較好的精度與穩定性，驗證了算法的有效性。主要結論為：靜態運行時，所提方法的SOC最大預估誤差為3%；動態運行時，SOC最大預估誤差為5%；在初始誤差擾動下，所提方法具有較好的收斂性和魯棒性，表明了在電動車實際動態工況下的應用潛力；本文所提方法可用于云計算系統在線預估SOC，在電動車中具有多樣化的應用前景。 | |||
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關鍵詞：五階容積卡爾曼濾波器，參數識別，等效電路模型，充電狀態，鋰離子電池 五階容積卡爾曼濾波器，參數識別，等效電路模型，充電狀態，鋰離子電池，引用詞條如下： Yi, H., Yang, S., Zhou, S. et al.: An innovative state-of-charge estimation method of lithium-ion battery based on 5th-order Cubature Kalman Filter. Automot. Innov. 4(4), 448–458 (2021) |
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集成主動輪系統的直線型振動能量回收裝置設計、建模與特性研究 論文作者：Xin Wen, Yinong Li & Chao Yang |
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| 電動汽車能量損失的一個主要來源是減震器在不規則路面激勵下耗散的振動能量，且在采用主動輪系統時，振動能量損失加劇。為此，設計了一款永磁直線電機作為主動輪系統的作動器，將這種振動能量轉化為電能，并通過優化電樞結構參數改善了電機力學性能。通過理論模型和有限元模型探究了不同路面激勵頻率和幅值對永磁直線電機的電動勢波形、發電功率、效率和阻尼力(根據負載條件)的影響，以及該模型的能量回收和非線性電磁力特性。最后根據電磁特性研究結果設計分級負載電阻控制器，實現了主動輪電磁懸架系統振動能量回收的自阻尼控制，在提高懸架系統動態性能的同時降低了車輛的能量損耗。 | |||
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關鍵詞：能量回收, 電動汽車, 主動輪系統, 自阻尼懸架 本文是重慶大學李以農教授團隊開展的研究，引用詞條如下： Wen, X., Li, Y. & Yang, C.: Design, modeling, and characterization of a tubular linear vibration energy harvester for integrated active wheel system. Automot. Innov. 4(4), 413–429 (2021) |
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| 首期Automotive Innovation Workshop成功舉辦并全球直播 | |||
 1月18日，首期Automotive Innovation Workshop在線上成功召開。 會議由中國汽車工程學會和《Automotive Innovation》（AUIN）主辦，由吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室和吉林大學汽車工程學院承辦。本次國際研討會為純英文演講，討論了自動駕駛汽車相關技術，邀請了期刊主編和來自韓國、奧地利、英國的編委進行演講交流。會議主席為AUIN執行主編、FISITA技術顧問、吉林大學馬芳武教授和AUIN執行副主編、吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任章新杰教授。會議通過中國汽車工程學會視頻號、B站平臺以及海外平臺全球直播，觀看量累計超過3.3萬人次。  已注冊報名Automotive Innovation Workshop的觀眾，可登錄中國汽車工程學會知識中心，回看會議演講。 更多信息，請點擊 這里 查看。 |
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| 張進華：汽車技術融合發展趨勢 | |||
 中國汽車工程學會常務副理事長兼秘書長張進華就“汽車技術融合發展趨勢”這一話題，與大家分享幾點看法： 汽車發展呈現車能融合、智能互聯、智能共享多領域融合發展的鮮明特征： 一、車能融合加速汽車電動化轉型，帶動能源供給側與消費側變革。 二、智能互聯成為汽車高度自動駕駛技術發展的必然，也是5G、人工智能、云計算等新技術的應用先導和牽引。 三、智能共享出行是未來新型汽車產業生態的平臺和樞紐，也將成為數字經濟、共享經濟新業態的重要力量。 展望未來，汽車產業亟需突破創新邊界，以融合創新支撐實現汽車產業鏈、創新鏈、價值鏈的升級再造：一是頂層戰略引領；二是科技創新筑基；三是場景驅動落地；四是創新平臺支撐；五是交流平臺賦能。 詳細內容，請點擊此處查看。 |
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| 2021中國汽車產銷分析 | |||
 2021年我國汽車全年產量2608.2萬輛，全年銷量2627.5萬輛。我國汽車產銷總量已經連續13年穩居全球第一。全球汽車產量為9068萬輛，中國占比28.8%；全球汽車銷量為6600萬量，中國占比39.8%。中國新能源汽車全年產量為354.5萬量，全年銷量為352.1萬輛。全球新能源汽車銷量631萬輛，中國占比55.8%。 數據來源：中國汽車工業協會，Statista 更多信息，請點擊 這里 |
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| SAECCE開始論文征集 | |||
 2022中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE 2022）將于2022年11月舉辦。經過28屆的發展，中國汽車工程學會年會暨展覽會已成為汽車行業極具影響力、規格極高、企業/高校/科研院所廣泛參與和認可的品牌年度盛會。 論文是年會的重要工作，年會組委會現面向全球汽車行業征集技術論文。 2022年預計征文1200余篇，錄取600篇，將有100篇進入EI檢索；預計邀請100篇論文在年會期間進行宣讀交流，30篇論文到現場進行海報展示。 投稿及模板下載鏈接：http://www.saecce.org.cn/CN/essay/ 關鍵時間節點 論文提交截止日期：2022年4月25日 論文錄取通知日期：2022年7月中旬 詳細征文信息，請點擊 這里 查看。 |
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Automotive Innovation 《Automotive Innovation》作為由國家新聞出版署批準的中國汽車行業首個英文科技期刊，也是中國汽車工程學會（China SAE）為行業打造的重要國際交流平臺和窗口，旨在進一步推動國際合作與交流，加速中國汽車創新成果走向國際，提升中國在國際汽車界的話語權。 自創刊以來，期刊就以建設世界一流期刊為目標，邀請全球15個國家和地區極具影響力的汽車領域專家擔任編委，并與著名出版集團施普林格（Springer Nature）合作，以國際高標準確保論文水平和出版質量。期刊每季度出版1期，讀者已涉及72個國家和地區，目前最高單篇下載次數超過19,000次。期刊已被ESCI、EI、Scopus等國際數據庫收錄。 期刊主要刊登汽車及出行領域范圍內具有創新性的理論、方法研究,產品開發和工程技術應用等相關創新成果，涵蓋智能網聯汽車技術、新能源汽車技術、未來出行技術等領域。 主編 李駿，中國工程院院士，中國汽車工程學會理事長，清華大學教授 趙福全，世界汽車工程師學會聯合會終身名譽主席，清華大學教授，清華大學汽車產業與技術戰略研究院院長 執行主編 馬芳武，吉林大學教授，FISITA副主席 |
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免費投稿及閱讀 www.zhetao8.com www.springer.com/42154 聯系方式： 中國汽車工程學會 陸麗俐女士 Tel: +86-10-50950101 Email: jai@sae-china.org |
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