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基于阻抗網絡的燃料電池汽車用高增益寬范圍DC-DC變換器拓撲結構綜述
論文作者:Xiaogang Wu, Jiulong Wang, Yun Zhang, Jiuyu Du, Zhengxin Liu & Yu Chen
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燃料電池汽車動力系統中,由于燃料電池的輸出電壓較低且燃料電池輸出特性較“軟”,因此在燃料電池和動力電池之間,需要選擇高增益寬電壓輸入范圍的DC-DC升壓變換器。為了達到該類DC-DC變換器的要求,拓撲結構及其優化被廣泛關注和研究。針對燃料電池汽車用高增益寬范圍升壓直流變換器拓撲結構的優化設計問題,本文在總結基于阻抗網絡的升壓變換器研究現狀的同時,構建了燃料電池汽車用DC-DC拓撲的評價體系,進而對燃料電池汽車用高增益寬范圍升壓變換器的設計提供參考依據。在此基礎上,從新型器件應用、電磁兼容技術等角度對燃料電池汽車DC-DC變換器的優化設計進行了展望。
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關鍵詞:燃料電池汽車,DC-DC升壓轉換器,評估系統和指標,高增益拓撲結構
本文是哈爾濱理工大學吳曉剛教授團隊開展的研究,引用詞條如下:
Wu, X., Wang, J., Zhang, Y. et al.: Review of DC-DC converter topologies based on impedance network with wide input voltage range and high gain for fuel cell vehicles. Automot. Innov. 4(4), 351–372 (2021)
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基于分布式協同仿真協議的自動駕駛測試模擬器
論文作者:Max-Arno Meyer, Lina Sauter, Christian Granrath, Hassen Hadj-Amor & Jakob Andert
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如果只通過實車測試完成自動駕駛車輛的驗證和評價,將耗費大量的時間和資源,因此通過模擬手段進行仿真測試至關重要。但自動駕駛系統十分復雜、操作場景多樣,給仿真測試帶來了挑戰。本文將分布式協同仿真協議(DCP)引入到自動駕駛模擬中,將協同仿真平臺xMOD作為主機、CARLA的3D車輛和環境仿真作為從機,實現了不同仿真平臺的耦合。結果表明,DCP基本滿足了智能駕駛仿真工具間接口的所有要求,可應用于其他協同仿真和仿真耦合方法。
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關鍵詞:分布式協同模擬協議,協同模擬,自動駕駛,交通模擬,工具耦合
本文是亞琛工業大學Jakob Andert教授團隊開展的研究,引用詞條如下:
Meyer, MA., Sauter, L., Granrath, C. et al.: Simulator coupled with distributed co-simulation protocol for automated driving tests. Automot. Innov. 4(4), 373–389 (2021)
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基于卡爾曼濾波的線控轉向系統轉向反饋力矩融合估計方法
論文作者:Lin Zhang, Qiang Meng, Hong Chen, Yanjun Huang, Yang Liu & Konghui Guo
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如何使線控轉向系統提供準確的反饋扭矩是當前研究的一項挑戰,尤其是在不平坦和低摩擦的道路工況下。為此,文中提出了一種基于卡爾曼濾波器的融合方法。并對動力學重建方法、基于干擾觀測器的方法以及基于卡爾曼濾波器的融合方法這三種方法的性能進行了綜合評估。為了驗證所提出模型的可靠性,文中進行了高附、中附、低附和不平路面下的雙移線測試。實驗結果表明,與動力學重建方法相比,所提出的融合方法包含了輪胎的非線性特性;與基于干擾觀測器的方法相比,該方法減小了電機電流噪聲對估計值的影響,縮短了濾波引起的滯后。所提出的融合方法具有較高精度。與動力學重建方法相比,平坦路面的RMSE最大降低了36.58%;與基于干擾觀測器的方法相比,在不同摩擦力和不平路面上,RMSE最大降低了39.11%。
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關鍵詞:卡爾曼濾波器, 轉向反饋扭矩估計, 線控轉向系統
本文是同濟大學陳虹教授團隊開展的研究,引用詞條如下:
Zhang, L., Meng, Q., Chen, H. et al.: Kalman Filter-Based fusion estimation method of steering feedback torque for steer-by-wire systems. Automot. Innov. 4(4), 430–439 (2021)
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Automotive Innovation 2021年度論文大盤點
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2021年,新冠疫情沒有影響汽車創新的腳步,在碳中和愿景下,汽車電動化和智能化科技快速發展,也推動《Automotive Innovation》(AUIN)不斷進步。在過去的一年里,AUIN影響力穩步提升,已被國際學術界廣泛認可,檢索擴展到EI、ESCI、SCOPUS等知名數據庫,論文質量和受關注度也進一步提高。為方便大家了解AUIN及其發表的論文,小編將期刊相關情況盤點如下。

2021AUIN大事件:
· 國際影響力進一步提升,被列入“汽車工程領域高質量科技期刊分級目錄”T1級別期刊,被EI、ESCI、SCOPUS檢索;
· 成功組織世界智能安全大會、全球汽車青年科學家論壇;
· 向全球學者提供信息服務,超過100000人次。
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李駿院士:保障智能網聯汽車安全第一,加快構建測試評價認證體系
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在2021國際智能網聯汽車測試示范發展論壇上,中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、國家智能網聯汽車創新中心主任李駿進行致辭。
李駿院士指出,建立智能網聯汽車測試認證體系面臨下面5個挑戰,并呼吁全社會聯合起來克服這些挑戰。中國汽車工程學會和國家智能網聯汽車創新中心也將積極推動中國首個L3級以上的智能網聯汽車產品的中國測試認證。
1. 人工智能可靠測試長尾效應的挑戰;
2. 自動駕駛場景無限性的挑戰;
3. 自動駕駛的預期功能安全SOTIF的不確定性挑戰;
4. 智能網聯汽車測試認證的廣義性挑戰;
5. 智能網聯汽車測試認證的系統性挑戰。
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專欄征稿:Feature Topic on Cyber-Attack Detection and Resilient Control of ICVs
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客座主編
· Prof. Hui Zhang, Beihang University, huizhang285@gmail.com
· Prof. Manjiang Hu, Hunan University, manjiang_h@hnu.edu.cn
· Dr. Anh-Tu Nguyen, Université Polytechnique Hauts-de-France, nguyen.trananhtu@gmail.com
· Prof. Yunpeng Wang, Beihang University, ypwang@buaa.edu.cn
· Prof. Yang Shi, University of Victoria, yshi@uvic.ca
征文主題
· New security mechanisms of V2X
· Modeling of cyber attacks
· Model-based and data-based efficient attack detection methods
· Attack resilient control approaches
· Attack mitigation algorithms
投稿截止日期: 2021年6月1日
投稿網址: www.springer.com/42154
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