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《Automotive Innovation》是中國汽車工程學會主辦，并與斯普林格聯合出版的、反映汽車工程高學術水平和技術進展的國際性期刊。 本期《Automotive Innovation》通訊，內容包括三個方面： 1. 編委風采：高振海教授成果及觀點介紹 2. 好文推薦：關于智能汽車、電動車、節能汽車技術的5篇好文推薦 3. China SAE近期動向：FCVC2019征文進行中，4月15日截止；《國汽車產業中長期發展規劃》八項重點工程實施方案免費下載 |
 博士生導師 吉林大學汽車工程學院院長 汽車仿真與控制國家重點實驗室副主任 |
研究方向 汽車輔助駕駛與無人駕駛、駕駛員操縱行為分析及人車共駕下人機交互設計 |
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高振海教授 率先開展了駕駛員操縱行為個性化機理分析與神經骨肌動力學建模研究，將駕駛員操縱行為研究從傳統的自動控制領域進一步拓展到人類認知機理、運動控制和精神狀態研究領域，開展了汽車人性化設計理論、方法及關鍵技術應用研究。同時開發仿駕駛員行為的駕駛輔助與自動駕駛算法，開發了自適應巡航、自動緊急制動、車道偏離預警及前方防碰撞預警等性能演示樣機，并設計實現了完善的性能測試評價方法與實驗測試平臺。整體研究水平達到國內領先，部分研究內容達到國際一流水平。發表SCI和EI檢索學術論文90余篇，授權發明專利16項。 |
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任職及榮譽 兼任國家智能網聯汽車產業技術創新聯盟專家委員會特聘專家、節能與新能源汽車技術路線圖戰略咨詢委員會委員、中國汽車工程學會汽車技術教育分會秘書長、吉林省工業設計協會會長和日本東京大學外國人研究員，并擔任《Int. J. of Human Factors Modelling and Simulation》期刊、《中國機械工程學報》、《湖南大學學報》和《山東大學學報》編委，2007年入選霍英東教育基金計劃，2008年入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”。2016年入選中國科學技術協會“全國優秀科技工作者”，2017年入選“吉林大學唐敖慶特聘教授” |
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觀點：智能汽車的挑戰和發展方向 構建“高乘員體驗感、精底盤運動控制、強道路適應性”智能汽車的人車路閉環設計理論與擬人化控制方法是未來一個時期智能汽車發展的技術挑戰。 |
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Evaluation of the Effectiveness of Awareness Messages for Road Traffic Hazards in Experimental Tests 論文作者：Ai Takeda · Makoto Kondo · Tetsushi Mimuro |
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| 先進駕駛員輔助系統，特別是自動駕駛緊急制動和前撞預警，在日本已經越來越普及。為了減少交通事故，安全信息應該比避免或警告信息更早地提供給駕駛員，以避免危險的情況。通過進行一系列實際運行測試，來評估感知消息的激活時機和有效性?？陀^分析表明，由于有提示信息，駕駛員能夠以足夠的安全裕度避開障礙物。主觀評分表明，最佳時機是在遇到障礙之前10s。客觀分析的結果在本文中是有限的，并且需要進一步的分析。(此摘要為編輯部翻譯，請以原文為準) | |||
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關鍵詞：主動安全 · 先進駕駛員輔助系統 · 感知信息 · 車載信息系統 · 交通災害 本文是秋田縣立大學Ai Takeda及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下： Takeda, A., Kondo, M., Mimuro, T.: Evaluation of the effectiveness of awareness messages for road traffic hazards in experimental tests. Automotive Innovation 1(1),76-84(2018) |
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基于V2V通訊的超車安全輔助系統仿真與分析 論文作者：莫春媚 · 李以農 · 鄭玲 |
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| 由于智能車行駛環境的復雜性、多變性，采用車載傳感器難以滿足智能車對周圍環境信息的需求。為了提前感知車輛傳感器范圍之外的環境信息，利用車車通訊技術與車輛周圍目標車輛進行信息交換，獲取車輛行車情況與前方駕駛員的駕駛意圖，本文提出了一種基于V2V通訊的超車安全輔助系統。首先對V2V通訊獲得的速度、位置、方向角和轉向角等數據進行了初步處理；然后，結合超車安全距離模型，將車輛參數、駕駛員的駕駛意圖和車輛狀態等信息輸入到超車安全輔助系統中，以確定超車條件。采用模糊理論對超車安全距離模型的參數進行控制。最后，建立了超車安全輔助系統，并使用PreScan/MATLAB協同仿真對該算法進行了測試。結果表明，所提出的基于V2V通訊的超車安全輔助系統能有效地根據環境變化和駕駛員意圖提供預警，輔助駕駛員超車，提高了超車安全性能，更好地保證智能車行駛的安全性。 | |||
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關鍵詞：V2V通訊網絡 · 超車輔助 · 安全距離 · 主動安全 本文是重慶大學李以農教授及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下： Mo, C., Li, Y., Zheng, L.: Simulation and analysis on overtaking safety assistance system based on vehicle-to-vehicle communication. Automotive Innovation 1(2), 158-166(2018) |
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基于駕駛員模型的獨立驅動電動汽車轉向失效容錯控制 論文作者：盧少波 · 岑勝 · 張延鵬 |
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| 針對四輪獨立驅動電動汽車轉向系統失效問題，以汽車底盤驅動/制動多執行器的功能冗余為出發點，提出一種基于駕駛員模型的轉向失效容錯控制策略。在四輪獨立驅動車輛非線性系統動力學模型的基礎上，考慮模型不確定因素，設計了基于加權綜合滑模面的滑模運動控制器，并提出一種改進的自適應駕駛員模型以跟蹤運動控制器產生的期望虛擬控制量?？紤]狀態不可測及輪胎非線性的影響，采用擴展卡爾曼濾波對車輛質心側偏角進行了虛擬測量?；趥认蜉d荷轉移的控制權重調節策略，提出了一種雙模協調的多執行器控制分配容錯策略。結果表明，基于驅動/制動執行器功能冗余的協調控制策略，可有效的對轉向功能失效進行容錯補償。 | |||
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關鍵詞：容錯控制 · 獨立驅動 · 轉向失效 · 駕駛員模型 · 功能冗余 本文是重慶大學盧少波副研究員及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下： Lu, S., Cen, S., Zhang, Y.: Driver model-based fault-tolerant control of independent driving electric vehicle suffering steering failure. Automotive Innovation 1(1), 85-94(2018) |
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電動汽車后部碰撞高壓安全優化設計 論文作者：廉玉波 · 曾董 · 葉盛 · 趙炳根 · 魏海章 |
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| 高壓安全對于電動汽車而言非常重要，如何在交通事故中確保乘客的安全是一個相當重要的研究課題。為了確保電動汽車在發生后部碰撞時的高壓安全滿足中國法規要求，本文對電動汽車發生后部碰撞工況時的高壓安全進行了分析研究。對于后部碰撞高壓安全不滿足中國法規的情況，分別從高壓斷電控制信號、碰撞后高壓模塊的殼體完整性、高壓和低壓線束的布置以及車身結構的耐撞性等多個角度對后部碰撞后高壓安全進行了分析和優化設計。該研究解決了設計開發階段發現的高壓安全問題，最終保證了車輛不僅滿足了中國法規的安全要求，而且也滿足了美國聯邦汽車安全標準（FMVSS）305 80km/h后部碰撞的高壓安全要求。 | |||
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關鍵詞：電動汽車 · 后部碰撞 · 高壓安全 · 優化設計 本文是比亞迪廉玉波副總裁及其團隊開展開的研究成果，引用詞條如下： Lian, Y., Zeng, D., Ye, S., et al.: High-voltage safety improvement design for electric vehicle in rear impact. Automotive Innovation 1(3), 211-225(2018) |
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坐姿人體垂向振動模型研究及應用 論文作者：邵雄 · 許男 · 劉向 |
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| 研究坐姿人體垂向振動特性，有利于指導車輛平順性設計開發。本文首先建立了兩自由度、三自由度和四自由度坐姿人體垂向振動模型。然后利用搭建的振動試驗臺，對30名志愿者進行了標準條件下的坐姿人體垂向振動試驗，獲取了視在質量、驅動點機械阻抗和座椅-頭部傳遞函數數據。根據試驗數據辨識了模型的參數，結果表明四自由度模型能更全面地表達坐姿人體垂向振動特性。應用不同的人體模型對車輛減振器阻尼進行優化，結果表明應用中國四自由度坐姿人體模型優化出的阻尼相對于沙袋模型大27%，相對于ISO5982-2001人體模型小7%。 | |||
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關鍵詞：坐姿人體模型 · 視在質量 · 驅動點機械阻抗 · 座椅-頭部傳遞函數 · 阻尼優化設計 本文是東風商用車技術中心邵雄、劉向和吉林大學許男博士開展的研究成果，引用詞條如下： Shao, X., Xu, N., Liu, X.: Investigation and application on the vertical vibration models of the seated human body. Automotive Innovation 1(3), (2018) 263-271 |
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| FCVC2019——正面向高校和研究機構征集論文 | |||
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FCVC2019第四屆氫能與燃料電池汽車大會將于2019年9月26-28日在江蘇如皋舉辦。預計會議超過2000人?，F會議正面向世界高校、研究機構的專家學者征集論文。所有錄取論文將在Automotive Innovation上正式發布，部分論文將被邀請到FCVC上交流。
征文截止日期：2019年4月15日 網上投稿 |
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| 《汽車產業中長期發展規劃》八項重點工程實施方案正式發布 | |||
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此研究由中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、清華大學、中國汽車技術研究中心、中國汽車工程研究院共同編制，主要目的是為了落實工信部2017年出臺的《汽車產業中長期發展規劃》，該研究從規劃中提到的“創新中心建設工程”“關鍵零部件重點突破工程”、“新能源汽車研發和推廣應用工程”、“智能網聯汽車推進工程”、“先進節能環保汽車技術提升工程”、“汽車+跨界融合工程”、“汽車質量品牌建設工程”、“海外發展工程”這八項工程著手，列出了八項工程的重點任務，部分工作被細化為跨年度的計劃。
下載報告（中文） |
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Automotive Innovation 中國汽車行業第一本頂級國際英文期刊 ● 全球發行 ● 反映汽車工程界學術水平和技術進展 ● 展示、傳播和交流汽車創新技術的國際平臺 主編 李駿，中國工程院院士，中國汽車工程學會理事長，清華大學教授 趙福全，世界汽車工程師學會聯合會2018-2020主席，清華大學汽車產業與技術戰略研究院院長 |
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執行主編 馬芳武，吉林大學教授，FISITA副主席 免費投稿及閱讀 www.zhetao8.com www.springer.com/42154 聯系方式： 中國汽車工程學會 谷慧思女士 Tel: +86-10-50950101 Email: ghs@sae-china.org |
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