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Evaluation of the Effectiveness of Awareness Messages for Road Traffic Hazards in Experimental Tests
論文作者：Ai Takeda · Makoto Kondo · Tetsushi Mimuro |
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| 先進駕駛員輔助系統，特別是自動駕駛緊急制動和前撞預警，在日本已經越來越普及。為了減少交通事故，安全信息應該比避免或警告信息更早地提供給駕駛員，以避免危險的情況。通過進行一系列實際運行測試，來評估感知消息的激活時機和有效性?？陀^分析表明，由于有提示信息，駕駛員能夠以足夠的安全裕度避開障礙物。主觀評分表明，最佳時機是在遇到障礙之前10s?？陀^分析的結果在本文中是有限的，并且需要進一步的分析。(此摘要為編輯部翻譯，請以原文為準) |
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關鍵詞：主動安全 · 先進駕駛員輔助系統 · 感知信息 · 車載信息系統 · 交通災害
本文是秋田縣立大學Ai Takeda及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下：
Takeda, A., Kondo, M., Mimuro, T.: Evaluation of the effectiveness of awareness messages for road traffic hazards in experimental tests. Automotive Innovation 1(1),76-84(2018) |
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基于V2V通訊的超車安全輔助系統仿真與分析
論文作者：莫春媚 · 李以農 · 鄭玲 |
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| 由于智能車行駛環境的復雜性、多變性，采用車載傳感器難以滿足智能車對周圍環境信息的需求。為了提前感知車輛傳感器范圍之外的環境信息，利用車車通訊技術與車輛周圍目標車輛進行信息交換，獲取車輛行車情況與前方駕駛員的駕駛意圖，本文提出了一種基于V2V通訊的超車安全輔助系統。首先對V2V通訊獲得的速度、位置、方向角和轉向角等數據進行了初步處理；然后，結合超車安全距離模型，將車輛參數、駕駛員的駕駛意圖和車輛狀態等信息輸入到超車安全輔助系統中，以確定超車條件。采用模糊理論對超車安全距離模型的參數進行控制。最后，建立了超車安全輔助系統，并使用PreScan/MATLAB協同仿真對該算法進行了測試。結果表明，所提出的基于V2V通訊的超車安全輔助系統能有效地根據環境變化和駕駛員意圖提供預警，輔助駕駛員超車，提高了超車安全性能，更好地保證智能車行駛的安全性。 |
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關鍵詞：V2V通訊網絡 · 超車輔助 · 安全距離 · 主動安全
本文是重慶大學李以農教授及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下：
Mo, C., Li, Y., Zheng, L.: Simulation and analysis on overtaking safety assistance system based on vehicle-to-vehicle communication. Automotive Innovation 1(2), 158-166(2018) |
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基于駕駛員模型的獨立驅動電動汽車轉向失效容錯控制
論文作者：盧少波 · 岑勝 · 張延鵬 |
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| 針對四輪獨立驅動電動汽車轉向系統失效問題，以汽車底盤驅動/制動多執行器的功能冗余為出發點，提出一種基于駕駛員模型的轉向失效容錯控制策略。在四輪獨立驅動車輛非線性系統動力學模型的基礎上，考慮模型不確定因素，設計了基于加權綜合滑模面的滑模運動控制器，并提出一種改進的自適應駕駛員模型以跟蹤運動控制器產生的期望虛擬控制量。考慮狀態不可測及輪胎非線性的影響，采用擴展卡爾曼濾波對車輛質心側偏角進行了虛擬測量。基于側向載荷轉移的控制權重調節策略，提出了一種雙模協調的多執行器控制分配容錯策略。結果表明，基于驅動/制動執行器功能冗余的協調控制策略，可有效的對轉向功能失效進行容錯補償。 |
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關鍵詞：容錯控制 · 獨立驅動 · 轉向失效 · 駕駛員模型 · 功能冗余
本文是重慶大學盧少波副研究員及其團隊開展的研究成果，引用詞條如下：
Lu, S., Cen, S., Zhang, Y.: Driver model-based fault-tolerant control of independent driving electric vehicle suffering steering failure. Automotive Innovation 1(1), 85-94(2018) |
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電動汽車后部碰撞高壓安全優化設計
論文作者：廉玉波 · 曾董 · 葉盛 · 趙炳根 · 魏海章 |
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| 高壓安全對于電動汽車而言非常重要，如何在交通事故中確保乘客的安全是一個相當重要的研究課題。為了確保電動汽車在發生后部碰撞時的高壓安全滿足中國法規要求，本文對電動汽車發生后部碰撞工況時的高壓安全進行了分析研究。對于后部碰撞高壓安全不滿足中國法規的情況，分別從高壓斷電控制信號、碰撞后高壓模塊的殼體完整性、高壓和低壓線束的布置以及車身結構的耐撞性等多個角度對后部碰撞后高壓安全進行了分析和優化設計。該研究解決了設計開發階段發現的高壓安全問題，最終保證了車輛不僅滿足了中國法規的安全要求，而且也滿足了美國聯邦汽車安全標準（FMVSS）305 80km/h后部碰撞的高壓安全要求。 |
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關鍵詞：電動汽車 · 后部碰撞 · 高壓安全 · 優化設計
本文是比亞迪廉玉波副總裁及其團隊開展開的研究成果，引用詞條如下：
Lian, Y., Zeng, D., Ye, S., et al.: High-voltage safety improvement design for electric vehicle in rear impact. Automotive Innovation 1(3), 211-225(2018) |
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坐姿人體垂向振動模型研究及應用
論文作者：邵雄 · 許男 · 劉向 |
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| 研究坐姿人體垂向振動特性，有利于指導車輛平順性設計開發。本文首先建立了兩自由度、三自由度和四自由度坐姿人體垂向振動模型。然后利用搭建的振動試驗臺，對30名志愿者進行了標準條件下的坐姿人體垂向振動試驗，獲取了視在質量、驅動點機械阻抗和座椅-頭部傳遞函數數據。根據試驗數據辨識了模型的參數，結果表明四自由度模型能更全面地表達坐姿人體垂向振動特性。應用不同的人體模型對車輛減振器阻尼進行優化，結果表明應用中國四自由度坐姿人體模型優化出的阻尼相對于沙袋模型大27%，相對于ISO5982-2001人體模型小7%。 |
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關鍵詞：坐姿人體模型 · 視在質量 · 驅動點機械阻抗 · 座椅-頭部傳遞函數 · 阻尼優化設計
本文是東風商用車技術中心邵雄、劉向和吉林大學許男博士開展的研究成果，引用詞條如下：
Shao, X., Xu, N., Liu, X.: Investigation and application on the vertical vibration models of the seated human body. Automotive Innovation 1(3), (2018) 263-271 |
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