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第二期Automotive Innovation Workshop成功舉辦并全球直播
發布時間:2022-03-24 來源:中國汽車工程學會
3月22日,第二期Automotive Innovation Workshop在線上成功召開,會議由中國汽車工程學會和《Automotive Innovation》(AUIN)主辦,由同濟大學汽車學院和中國汽車工程學會智能交通分會承辦。本次國際研討會為純英文演講,邀請了Christoph Stiller教授,王猛教授和胡笳教授做了演講和討論。會議主席為AUIN副主編、同濟大學汽車學院陳廣研究員和同濟大學汽車學院助理教授田煒。會議通過學會視頻號、B站平臺以及海外平臺全球直播,觀看量累計超過4.5萬人次。
同濟大學陳廣作歡迎致辭并主持
AUIN副主編陳廣介紹了會議的目的和意義,并對《Automotive Innovation》的發展歷程作了介紹。同時,陳老師歡迎國際頂尖學者加入期刊編委團隊,邀請他們將優秀的成果發表在AUIN上。
同濟大學田煒主持會議
科爾斯魯厄理工學院Christoph Stiller教授發表演講
科爾斯魯厄理工學院測量與控制系統研究所首席教授、主任Christoph Stiller教授發表了題為"The Path Towards Automated Vehicles” 的演講。Stiller教授討論了自動駕駛技術的挑戰和未來的演變趨勢,包括自動駕駛車輛的感知規劃方法與協同駕駛的未來發展。他指出,為促進汽車自動化駕駛技術的發展,需要持續探索可靠的感知技術、行為安全管理以及安全測試與評價技術。
德累斯頓工業大學王猛教授發表演講
德累斯頓工業大學教授,交通遙感技術研究所交通控制與自動化主席王猛教授發表了題為“Maneuver Coordination of Connected Automated Vehicles at Highway and Urban Road Junctions”的演講。他介紹了智能網聯汽車的車輛編隊技術與編隊協同控制,提出了一個基于層次模型的框架,在高速公路合流區實現交通效率、駕駛安全和駕駛舒適性的最大化;隨后利用軌跡規劃實現十字路口的交通信號優化。
同濟大學胡笳教授發表演講
同濟大學交通運輸工程學院胡笳教授發表了題為“Human-Lead-Platooning Cooperative Adaptive Cruise Control”的演講。他提出了一個人類駕駛員主導的車輛編隊協同自適應巡航控制器(HLP-CACC),將人類駕駛員"納入"編隊過程。該技術具有以下優點:利用人類駕駛員的感知,實現有條件完全自主;適應系統動力學中的執行器延遲,提高執行器的控制精度;縱向和橫向的自動化;確保半自動駕駛車輛的隊列穩定性。
“Automotive Innovation Workshop”的成功舉辦,為汽車行業的學者提供了良好的國際學術交流平臺。